Peeters Vedute von Kostajnica basiert auf der identischen Vedute von Hoefnagel, die 1617 in Braun-Hogenbergs «Civitates Orbis Terrarum» veröffentlicht wurde. Die Vedute zeigt Kostajnica, ihren kroatischen Teil (heute Hrvatska Kostajnica) und ihren Teil in Bosnien (heute Bosanska Kostajnica), zur Zeit als sie unter der Herrschaft der türkischen Verwaltung war. Zur Entstehungszeit dieser Vedute war Kostajnica die türkische Schlüsselfestung, die den nordwestlichen Eingang nach Bosnien schützte. Wegen der außerordentlich strategischen Wichtigkeit von Kostajnica haben die habsburgischen Militärtopographen Kostajnica und ihre unmittelbare Umgebung im geheimen skizziert. Der Ort bestand aus drei Einheiten: auf der rechten Seite von Una befindet sich der größte Teil des Ortes, in dem auch das Zentrum der türkischen Stadt (heute Bosanska Kostajnica) war. Über den Fluss Una führte eine Holzbrücke, welche die Altstadt mit der Flussinsel und der Festung verband, sowie mit dem Teil von Kostajnica auf dem linken Flussufer von Una (heute Hrvatska Kostajnica). Der Kartentitel befindet sich unter dem oberen Kartenrand.