Cantellis Karte von Serbien wurde in seinem Atlas “Mercurio Geografico” veröffentlicht. Der Atlas wurde von dem Herausgeber und Drucker Giacomo Rossi in Rom im Jahre 1692 gedruckt. Die Karte entstand aufgrund der Angaben, die man bis zu diesem Zeitpunkt in römischen Archiven gesammelt hat, und augrund der Reiseberichte von Händlern und Priestern. Diese brachten bei ihren Besuchen in Rom neue Angaben über die Länder des Osmanischen Reiches. Cantelli war ein ausgezeichneter Kartograph und Geograph und arbeitete vor allen Dingen für die Staaten des Vatikans und später auch als amtlicher Geograph des Fürsten von Mondena. Die Karte entstand zur Zeit der habsburgisch - osmanischer Kriege auf dem Gebiet von Serbien, als Serbien noch unter türkischer Herrschaft war. Sie zeigt die Episkopyen von Belgrad, Smederevo, Niš und Skopje. In der oberen rechten Kartenecke befindet sich eine verzierte Barockkartusche mit der Widmung an Kardinal Alfons Litti: “ Alla Ill(ustrissi)mo, e Rev(endissi)mo Sig (nore) P(ad)ron(e) Col(londissi)mo Mons(ignore) Alfonso Litta Chierico della Rev(endissima) Cam(er)a Ap(osto)lica…”. Der Kartentitel befindet sich in einer Barockkartusche verziert mit Kriegssymbolen: Adler, Helm und Kriegsflaggen. Der Maßstab ist in italienischen, französischen und deutschen Meilen angegeben.