Ova karta Istre objavljena je u prvom izdanju Rosacciovog putopisnog djela “Viaggio da Venetia a Constantinopoli per Mare, e per Terra, & insieme quello di Terra Santa“ iz 1598. godine. Isto je djelo doživjelo još najmanje dva izdanja - 1604 i 1606. godine. Kao predložak za izradu ove karte Istre Rosacciou je poslužila karta Istre koju je 1525. godine objavio istarski kartograf Petar Kopić (Pietro Coppo). Karta donosi prikaz Istre u vrlo sitnom mjerilu s tek nekoliko većih obalnih gradova – Trstom, Koprom, Piranom, Umagom, Porečom, Pulom, Medulinom, Labinom i Rijekom. Jedini grad označen u unutrašnjosti Istre je Motovun. Uz desni rub karte vidimo dio otoka Krka i otoka Cresa. Reljef je prikazan vrlo shematski metodom sjenčanih krtičnjaka.