Nakon što su 1596. godine potisnuti iz Petrinje, Turci su učvrstili novi obrambeni položaj na rijeci Uni. Tako je Kostajnica postala ključna utvrda koja je čuvala sjeverozapadni ulaz u Bosnu. Zbog iznimne strateške važnosti Kostajnice, habsburški su vojni topografi potajno skicirali Kostajnicu i njenu posrednu okolicu. Najuspjeliju vedutu Kostajnice izradio je upravo Georg Hoefnagel. Njegova je veduta objavljena u Braunovoj topografiji“Civitates Orbis Terrarum“ 1618. godine. Na njoj se vidi Kostajnica u doba kada je u cijelosti bila pod turskom upravom. Naselje se kao i danas sastojalo iz tri cjeline: na desnoj strani Une najveći je dio naselja u kojem se nalazilo i središte turske varoši (danas Bosanska Kostajnica). Preko rijeke Une vodio je drveni most koji je stari dio grada povezivao s riječnim otokom s utvrdom, te dijelom Kostajnice na lijevoj obali Une (danas Hrvatska Kostajnica). Naslov karte nalazi se ispod gornjeg ruba karte.