Cantellijeva karta Slavonije objavljena je u njegovu atlasu “Mercurio Geografico” koji je objavio izdavač i tiskar Giacomo Rossi u Rimu 1690. godine. Karta prikazuje dio srednjovjekovne Slavonije, Hrvatsku južno od Save, Celjski okrug u sastavu Štajerske (Contea di Cillea), dio Štajerske te Vindijsku marku u sastavu Kranjske. Karta je nastala upravo u trenutku oslobađanja Slavonije od Turaka. Za prikaz Hrvatske i Slavonije Cantelli se poslužio znamenitom kartom Hrvatske Stjepana Glavača iz 1673. godine. Reljef je prikazan metodom sjenčanih krtičnjaka. Šume u području Slavonije i Vindijske marke označene su simbolom stabla. Močvarna područja oko Čazme (Tsazma) i Lonjskog polja (Tsigatz o Lonsko Polie) označio je kao jezera. Zanimljivo je da je na području današnjeg Zagreba, označio sva tadašnja naselja – Zagrabia ili Agram, Vlašku ulicu kao župu S. Petrus, Sv. Duh , gradsko selo Trnje (Ternie) te sela Banoviće (Bancosi) i Ilijašiće (Ilasitsu) na području današnje Trešnjevke kojima će se tijekom 18. stoljeća izgubiti svaki trag. U području zapadne Slavonije, po uzoru na Glavača, označio je područje vlaške kolonizacije vlaha grkokatolika (Vallachi Pop. di Rito Greco). Naslov karte ispisan je uz donji rub u jednostavnom okviru.